根据《城市道路管理条例》第二十七条规定，禁止履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶。

《城市道路管理条例》第二十八条规定，履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆需要在城市道路上行驶的，事先须征得市政工程行政主管部门同意，并按照公安交通管理部门指定的时间、路线行驶。

军用车辆执行任务需要在城市道路上行驶的，可以不受前款限制，但是应当按照规定采取安全保护措施。

（承办单位：市市政工程管理处 联系电话：5871763）